研磨滾珠螺桿在滾珠與滾道的接觸界面，運動(dòng)狀態(tài)遠非純粹的滾動(dòng)那么簡(jiǎn)單。學(xué)術(shù)研究表明，滾珠與螺桿、螺母滾道之間存在著(zhù)可能的相對運動(dòng)狀態(tài)：
滾珠相對于螺桿純滾動(dòng)，而與螺母呈滾滑混合運動(dòng)。滾珠相對于螺母純滾動(dòng)，而與螺桿呈滾滑混合運動(dòng)。滾珠相對于螺桿純滑動(dòng)，與螺母無(wú)相對運動(dòng)。滾珠相對于螺母純滑動(dòng)，與螺桿無(wú)相對運動(dòng)。滾珠與螺桿、螺母滾道均呈滾滑混合運動(dòng)。
這五種狀態(tài)在滾珠螺桿運行過(guò)程中可能交替出現，甚至在同一時(shí)刻，不同位置的滾珠可能處于不同的運動(dòng)狀態(tài)。這種復雜性，讓滾珠螺桿內部的運動(dòng)軌跡成為一個(gè)動(dòng)態(tài)變化的謎題。
研磨滾珠螺桿的精髓在于循環(huán)——滾珠在完成一圈滾動(dòng)后，需要通過(guò)循環(huán)裝置返回起點(diǎn)，重新進(jìn)入承載區。這一循環(huán)過(guò)程，構成了滾珠運動(dòng)軌跡的空間閉環(huán)。在循環(huán)裝置內，滾珠的運動(dòng)軌跡發(fā)生了劇變。它們從螺旋滾道中被引導出來(lái)，經(jīng)過(guò)反向器的曲線(xiàn)曲面，改變運動(dòng)方向，越過(guò)螺紋牙頂，重新進(jìn)入相鄰的滾道。這一過(guò)程中，滾珠的速度大小和方向都經(jīng)歷著(zhù)急劇變化，承受著(zhù)沖擊和加速度的考驗。
內循環(huán)與外循環(huán)的設計差異，進(jìn)一步豐富了軌跡的多樣性。內循環(huán)中，反向器隱藏于螺母內部，滾珠的轉向路徑極為緊湊；外循環(huán)則通過(guò)插管或螺旋槽引導滾珠，路徑更長(cháng)、更平滑，但也占據更多空間。無(wú)論哪種設計，都在追求同一個(gè)目標：讓滾珠的循環(huán)軌跡盡可能平滑，減少沖擊和摩擦。